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Titre : | Wireless control of an robot arm by accelerometer sensor |
Auteurs : | M me . WADI, Directeur de thèse ; SHALABI AHMAD, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | ALGERIA .UNV.SAIDA DR MOULY TAHER, 205 |
Format : | 64p. / 27cm |
Langues: | Français |
Mots-clés: | Electronique |
Résumé : |
L’électronique est très présente et intéressante dans notre vie, des ordinateurs jusqu’aux voitures, des téléphones portables aux téléviseurs, l’électronique est partout. Naturellement, cette branche est très présente dans les laboratoires et la recherche scientifique autours du monde. L’idée de notre projet est venue en suivant cette logique, construire un système de contrôle de mouvement sans fil en utilisant un accéléromètre. Notre implémentation va permettre à l’utilisateur de porter un gant pour effectuer des orientations avec la main. Les utilisateurs peuvent opérer sur le robot en utilisant leurs mains et sans fil. Ainsi, notre projet se compose de deux sections : la première section est le matériel et la seconde est le logiciel. Le matériel utilisé au cours de ce projet est : le ROB3, l’Accéléromètre (MMA 7361), Xbee, Arduino Uno, et Pont en H double L298N. Les logiciels utilisés, lors de ce projet, sont le X -CTU, l’Arduino, et le Fritzing. |
Note de contenu : |
CHAPTER ONE: INTRODUCTION OF OUR PROJECT CHAPTER TWO: HARDWARE DESIGN AND IMPLEMENTATION CHAPTER THREE: EXPERIMENT AND SOFTWARE |
Exemplaires (2)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT04056 | T.EN.MS00216 | Périodique | Ouvrages | 28 | Libre accès Disponible |
TECT04057 | T.EN.MS00217 | Périodique | Ouvrages | 28 | Libre accès Disponible |