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'Prédictive-adaptative/contrôle latérale du véhicule/véhicule
autonome/ modélisation du véhicule/Matlab/Simulink.' ![Ne pas surligner les mots recherchés Ne pas surligner les mots recherchés](./images/text_horizontalrule.png)
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Dr.Mekkaoui Mohamed, Directeur de thèse ; MEBARKAOUI Soheib, Auteur ; HALIMI Nabil, Auteur | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2021Notre objectifs est de tester la commande prédictive- adaptative pour le contrôle du véhicule afin d’avoir un contrôleur non linéaire robuste vis-à-vis les perturbations, nous avons présenté notre modèle de véhicule pour cela nous a permis de ra[...]