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'Robot, Rééducation, Membre supérieur, Poignet, 2-DoF, Pronation de l'avant-bras,
Contrôle, Thérapie d'assistance, mode de glissemen' ![Ne pas surligner les mots recherchés Ne pas surligner les mots recherchés](./images/text_horizontalrule.png)
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Mr. Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Ouyahia Keltoum, Auteur ; Hamadouche Hadjira, Auteur | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2020-2021DEVELOPPEMENT ET CONTROLE D'UN ROBOT THERAPEUTIQUE INTELLIGENT À L'AIDE DE LA COMMANDE À MODES GLISSANTS : ÉTUDE COMPARATIVE Cette recherche contribue au développement d'un robot thérapeutique intelligent (iTbot) conçu pour fournir une thérapie [...]