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1 recherche sur le mot-clé 'es: Robot, R ́e ́education, Membre sup ́erieur, Poignet, 2 DoF, Pronation de l’avant-bras, Contrˆole, Th ́erapie d’assistance, couple calcul ́e, mode glissement.'
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Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Nabi Abdelkrim Salim, Auteur ; Hassani Gouta, Auteur | S.l. : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2021-2022D EVELOPPEMENT ET CONTR OLE D’UN ROBOT ́ TH ERAPEUTIQUE INTELLIGENT UTILISANT LES ˆ ́ et MODES DE CONTR OLE DE COUPLE CALCUL E ́ DE GLISSEMENT: ETUDE COMPARATIVE Cette recherche contribue au d ́eveloppement d’un robot th ́erapeutique intelli-[...]