| Titre : | Commande backstepping sans capteur Mécanique d’ un moteur asynchrone avec Estimation de la résistance statorique |
| Auteurs : | Cherifi mohamed Djamel Edinne, Auteur ; Figuigui berrezoug, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2018 |
| Format : | 60p. / figure ,tableau / 29 cm |
| Accompagnement : | CD rom |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Résumé : |
Grâce à ses différents avantages, le moteur asynchrone est le moteur électrique le plus utilisé dans l’industrie. A l’inverse du moteur à courants continus, il ne nécessite aucune connexion électrique entre les parties stationnaires et rotatives et il n’a donc pas besoin de collecteurs mécaniques le soumettant à des entretiens fréquents. Il est économique, robuste, fiable et peut être utilisé dans les environnements explosifs parce qu’il ne produit pas d’étincelles. Cependant le développement de stratégies de commandes pour contrôler la vitesse des moteurs asynchrones est préalablement nécessaire, parce que contrairement à leur structure mécanique qui est fort simple, la structure mathématique des moteurs asynchrones est fort complexe (système multi variable et non linéaire). Dans ce mémoire, on a présenté en premier lieu une étude théorique avec des simulations Matlab/Simulink de la commande Backstepping de la machine asynchrone avec estimation de la charge. Ensuite, on a présenté une étude théorique avec des simulations Matlab/Simulink de l’estimateur MRAS de la vitesse d’un moteur asynchrone qu’on a utilisé pour réaliser une commande Backstepping sans capteur mécanique. Enfin, et due au déréglage de la commande proposée à la variation de la résistance statorique, on a présenté et conçu un estimateur MRAS pour estimer la vitesse en parallèle avec la résistance statorique. Cet estimateur a simulé pour des variations Step et rampe de ±50% de la résistance statorique. Les résultats de simulations montrent de très bonnes performances dynamiques de ma machine qu’on peut citer ci-dessous : Parfaite poursuite de la vitesse de référence Temps de réponse très rapide avec un dépassement nul. Rejet rapide des effets de la perturbation de la charge. Rejet rapide des effets de la variation de la résistance statorique. Compte tenu des résultats obtenus, on peut établir la commande Backstepping sans capteur mécanique du MAS en utilisant l’estimateur MRAS pour l’estimation de la vitesse et de la résistance statorique est une solution viable et peu couteuse pour améliorer les performances de la machine asynchrone. |
| Note de contenu : |
1-Modélisation et simulation de la machine asynchrone 2-Modélisation de l'onduleur de tension 3-Commande Backstepping d’un moteur asynchrone 4-Commande Backstepping d’une MAS avec estimation de la vitesse et de Rs |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT05913 | T.ET.MS00483 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
