| Titre : | Sciences industrielles pour l'ingénieur : Classes préparatoires 1re année PCSI, MPSI, PTSI, TSI |
| Auteurs : | Jacques Giraud, Auteur ; Gèrard Colombari, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | foucher, 2013 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-216-12510-4 |
| Format : | 359p / 19 x 28 |
| Note générale : |
Solutions des exercices,Index |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Mécanique |
| Résumé : |
Sciences industrielles pour classes préparatoires 1re année PCSI, MPSI, PTSI, TSI Nouveau programme - Langage SYSML - Sujets de concours avec corrigés - Cet ouvrage est conforme à la réforme des programmes des Classés préparatoires aux Grandes écoles applicable à la rentrée 2013. Il s'adresse aux étudiants de première année PGSI, MPSI, PTSI,TSI. Il intéressera aussi les étudiants des licences de technologie et de technologie mécanique, ainsi que ceux qui préparent les concours de recrutement de l'Éducation nationale dont le nouveau CAPET Sciences de l'ingénieur. Rédigé par deux professeurs expérimentés de classes préparatoires, cet ouvrage vise à donner les connaissances, outils et méthodes qui jalonnent la préparation des épreuves de Sciences pour l'ingénieur des concours. Il prend en compte l'introduction du langage SysML pour l'analyse et la modélisation des systèmes. De très nombreux exercices corrigés, issus des concours les plus récents, permettent un entraînement indispensable à la réussite. Ce manuel propose un découpage en six parties accompagnées de fiches de synthèse et de méthodologie. |
| Note de contenu : |
Avant-propos Étude des systèmes 1. Analyse fonctionnelle et analyse structurelle des systèmes 1.1. Définition et vie d'un système 1.2. Cahier des charges d'un système 1.3. Modélisation fonctionnelle d'un système 1.4. Comparaison fonction et structure Synthèse 1. Pour faire le point des connaissances sur l'étude des systèmes Méthodologie 1. Étude fonctionnelle des systèmes Cinématique du solide indéformable 2. Définitions des concepts utilisés en cinématique 2.1. Référentiel : l'espace-temps. Position d'un point dans un référentiel 2.2. Changement de repère 2.3. Déplacements d'un point par rapport à un repère 3. Outils de dérivation vectorielle utilisés en mécanique 3.1. Dérivée d'un vecteur par rapport à un repère 3.2. Dérivée d'un vecteur par rapport à deux référentiels 3.3. Composition des vitesses de rotation 4. Solide indéformable 4.1. Champ des vecteurs vitesse d'un milieu continu 4.2. Solide indéformable, équivalence solide/référentiel 4.3. Propriétés du champ des vitesses d'un solide indéformable 4.4. Composition de mouvements de solides Applications 5.1. Mouvements particuliers 5.2. Mouvements plan sur plan Synthèse 2. Pour faire le point des connaissances sur les concepts utilisés en cinématique Synthèse 3. Pour faire le point des connaissances sur les outils de dérivation vectorielle Synthèse 4. Pour faire le point des connaissances sur la cinématique du solide Méthodologie 2 Techniques de calculs : vitesses et accélérations Modélisation cinématique et géométrique des liaisons 6. Liaisons entre deux solides 6.1. Liaisons normalisées entre solides, degrés de liberté entre deux solides liés 6.2. Paramétrage géométrique de la situation d'un solide par rapport à un autre 6.3. Géométrie des contacts 7. Chaînes de solides 7.1. Chaînes ouvertes, fermées, complexes 7.2. Liaison cinématiquement équivalente 7.3. Graphe de structure 7.4. Schéma cinématique 7.5. Loi entrée-sortie géométrique d'une chaîne fermée 7.6. Loi entrée-sortie cinématique d'une chaîne fermée (boucle) de solides Synthèse 5. Pour faire le point des connaissances sur la modélisation cinématique et géométrique des liaisons Méthodologie 3. Techniques de calculs : la vitesse de glissement Systèmes linéaires continus et invariants 8. Architectures fonctionnelles et structurelles 8.1. Système de traitement de l'information 8.2. Exemples de systèmes 8.3. Structure d'uns système asservi 9. Systèmes asservis 9.1. Commande directe 9.2. Perturbations 9.3. Système asservi - organisation et comportement 9.4. Système asservi - schéma-bloc 9.5. Comportement dynamique 9.6. Bloc de système asservi - exemples 9.7. Bloc de système asservi - équations différentielles 10. Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants 10.1. Modèle de connaissance d'une chaîne d'énergie 10.2. Entrées canoniques 10.3. Modèle de connaissance - équations différentielles 10.4. Fonction de transfert 10.5. Schéma-bloc 10.6. Schémas équivalents 10.7. Schémas physique et informationnel 11. Fonctions de transfert : connaissance et comportement 11.1. Fonction du premier ordre 11.2. Fonction du second ordre 11.3. Caractérisation d'une fonction de transfert 11.4. Modèle de comportement d'origine temporelle 11.5. Modèle de comportement d'origine fréquentielle 11.6. Tracé d'une fonction complexe 12. Performances d'un système asservi 12.1. Caractérisation du comportement 12.2. Précision 12.3. Rapidité 12.4. Dépassement 12.5. Influence du gain de la chaîne directe sur les réponses temporelles 13. Modélisation et résolution 13.1. Système asservi en vitesse angulaire 13.2. Système asservi en position angulaire 13.3. Système asservi en position longitudinale (cas 1 - Mesure directe de la position) 13.4. Système asservi en position longitudinale (cas 2 - Mesure indirecte de la position) Synthèse 6. Pour faire le point des connaissances sur les systèmes asservis linéaires continus et invariants Méthodologie 4. Pour l'étude des systèmes asservis linéaires continus et invariants Statique des solides 14. Modélisation des actions mécaniques 14.1. Modélisation locale 14.2. Modélisation globale d'une action mécanique, torseur d'effort associé 14.3. Lois de Coulomb 14.4. Résistance au roulement et au pivotement 15. Liaisons normalisées 15.1. Méthode d'analyse d'une liaison sans frottement 15.2. Torseurs d'efforts transmissibles par les liaisons normalisées (hypothèse de non-frottement) 16. Résolution des problèmes de statique 16.1. Isolement d'un ensemble matériel 16.2. Équilibre d'un solide, équilibre d'un ensemble de solides 16.3. Principe fondamental de la statique, théorèmes généraux 16.4. Théorèmes des actions réciproques 16.5. Applications 16.6. Arc-boutement Synthèse 7. Pour faire le point des connaissances sur la statique Méthodologie 5. Pour résoudre les problèmes de statique Systèmes logiques et systèmes à événements discrets (sed) 17. Systèmes logiques 17.1. Variables logiques et algèbre de Boole 17.2. Codage de l'information 17.3. Table de vérité et tableau de Karnaugh 17.4. Réalisation des fonctions logiques : schémas 17.5. Systèmes combinatoires 18. Systèmes à événements discrets (SED) 18.1. Diagramme de séquence 18.2. Diagramme d'états 18.3. Système séquentiel : état interne 18.4. Chronogrammes 18.5. Exemple : porte de garage 19. Structure algorithmique 19.1. Symboles et structures : boucles, conditions, transitions conditionnelles 19.2. Variables 19.3. Algorithme de système de traitement de l'information 19.4. Conclusion Synthèse 8. Pour faire le point des connaissances sur les systèmes logiques Synthèse 9. Pour faire le point des connaissances sur les systèmes à événements discrets (SED) Synthèse 10. Pour faire le point des connaissances sur les structures algorithmiques Méthodologie 6. Systèmes logiques : depuis la modélisation du problème jusqu'à la réalisation de la fonction sous forme d'un schéma technologique Méthodologie 7. Systèmes à événements discrets : depuis l'énoncé du problème jusqu'à la production d'une réalisation sous forme de diagramme ou de chronogramme Méthodologie 8. Structures algorithmiques : traitements informatiques d'informations. Depuis l'énoncé du problème jusqu'à la production d'une réalisation sous forme d'algorithme graphique (algorigrammes) Ressources mathématiques Relatives à la cinématique du solide indéformable Relatives à la statique du solide Relatives à la transformation de Laplace Exercices pour les concours |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TEC025389 | MEC00834 | Livre | Fonds propre-bibliotheque centrale | MÉCANIQUE | Libre accès Disponible |
