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Simon Henein, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2001Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très[...]texte imprimé
Marino Widmer, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1991Les interactions entre la conception de l'atelier, la planification de la production, l'ordonnancement de la production et la gestion en temps réel du système montrent qu'ils constituent les composantes actives d'une structure hiérarchico-cycliq[...]texte imprimé
Marino Widmer, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1991Les interactions entre la conception de l'atelier, la planification de la production, l'ordonnancement de la production et la gestion en temps réel du système montrent qu'ils constituent les composantes actives d'une structure hiérarchico-cycliq[...]texte imprimé
Pierre Arnaud, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2000Proposition d'une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, dite à fusion d'actions généralisées et inspirée du monde animal.texte imprimé
Jelena Godjevac, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1997Des systèmes informatiques d'informations complexes permettent à la robotique d'acquérir des savoir-faire techniques proches de l'humain. Des théories, des méthodologies et des implications mathématiques de ces systèmes permettent des applicatio[...]