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En instrumentation industrielle, certains matériels subissent plus d'agressions que d'autres et méritent une attention particulière : c'est le cas des indicateurs, transmetteurs de mesure et des vannes de régulation. Étant installés sur le site [...]texte imprimé
Une introduction à cette nouvelle version de logiciel de graphisme, permettant de débuter la conception de dessins CAO (Conception assistée par ordinateur) de tous types (mécanique, architecture, électro-technique...). Destiné au monde de l'indu[...]texte imprimé
Présentation des moteurs à courant continu, à courant continu sans balais et pas à pas. Description des asservissements de vitesse et de position et des circuits électroniques. Etude des phénomènes d'échauffement. Proposition de critères de choi[...]texte imprimé
Pierre Arnaud, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2000Proposition d'une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, dite à fusion d'actions généralisées et inspirée du monde animal.texte imprimé
André-Jean Fossard, Éditeur scientifique ; Dorothée Normand-Cyrot, Éditeur scientifique ; G. Gilles, Éditeur scientifique | Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson | 1995Une synthèse des résultats acquis ces dernières années en automatique non linéaire. Ce volume est consacré aux recherches préliminaires d'un projet d'automatisation d'un procédé non linéaire : elles concernent sa connaissance phénoménologique à[...]texte imprimé
Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage [...]texte imprimé
La conception et la réalisation de robots mobiles constituent autant un art quune science. Lobjectif de cet ouvrage est de transmettre et denseigner aux lecteurs les connaissances de base et le savoir-faire nécessaire à la réalisation de robo[...]texte imprimé
Rémy Bellenger, Auteur | Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson | Micro-électronique et informatique | 1996De plus en plus présent dans les circuits, C167 allie puissance de calcul élevée, faible consommation et faible encombrement. L'ouvrage en présente les principes de fonctionnement et détaille l'ensemble de la programmation du système en illustra[...]texte imprimé
Travaux pratiques : régulation de vitesse, asservissement de position, inclinaison d'un pendule, commande de suspension magnétique, avec : modélisation du système par fonction de transfert, étude théorique à partir de la réponse indicielle, déte[...]texte imprimé
Jean-Marie Proth, Auteur ; Xiaolan Xie, Auteur | Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson | MIM-industrie et applications | 1994Un réseau de Petri est un modèle graphique qui permet de spécifier, modéliser et évaluer les performances de systèmes dynamiques, et en particulier de systèmes de fabrication. Les auteurs présentent des définitions et les propriétés utilisées, p[...]texte imprimé
COMITE INTERPROFESSIONNEL POUR L'AUTOMATISATION ET LA MESURE, Auteur | Paris : Hermès science publications | 1999Après une description des caractéristiques des réseaux de terrain, une synthèse des connaissances dans ce domaine basée sur l'observation de la diffusion des réseaux de terrain dans le monde industriel prenant en compte cinquante et un critères [...]texte imprimé
Yves Bouchut, Auteur ; François Cochet, Auteur ; Jacques-Henri Jacot, Auteur | Lyon : Presses universitaires de Lyon | Science des systèmes | 1985Les conditions générales de production et de diffusion des robots industriels, la problématique du choix d'investissement dans ce domaine de production complétée par des propositions pour une procédure de robotisation industrielle.texte imprimé
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire a[...]texte imprimé
La représentation des systèmes à temps continu est développée dans cet ouvrage sous tous ses aspects : du point de vue temporel et fréquentiel pour ce qui est des représentations classiques, à l'aide des variables d'état dans le cadre [...]texte imprimé
Jean-Pierre Caron, Auteur ; Jean-Paul Hautier, Auteur ; Pierre-Jean Barre, Auteur | Paris : Ellipses | 1997Propose aux étudiants une réflexion approfondie sur l'analyse et le réglage de systèmes industriels automatisés. Pour les étudiants de prépas, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs.