Collection Meta
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Simon Henein, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2001Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité d[...]
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Marino Widmer, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1991Les interactions entre la conception de l'atelier, la planification de la production, l'ordonnancement de la production et la gestion en temps réel du système montrent qu'ils constituent les composantes actives d'une structure hiérarchico-cycliq[...]
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Marino Widmer, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1991Les interactions entre la conception de l'atelier, la planification de la production, l'ordonnancement de la production et la gestion en temps réel du système montrent qu'ils constituent les composantes actives d'une structure hiérarchico-cycliq[...]
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Pierre Arnaud, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2000Proposition d'une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, dite à fusion d'actions généralisées et inspirée du monde animal.
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Jelena Godjevac, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1997Des systèmes informatiques d'informations complexes permettent à la robotique d'acquérir des savoir-faire techniques proches de l'humain. Des théories, des méthodologies et des implications mathématiques de ces systèmes permettent des applicatio[...]
