|
Titre :
|
Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
|
|
Auteurs :
|
Pierre Arnaud, Auteur
|
|
Type de document :
|
texte imprimé
|
|
Editeur :
|
Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2000
|
|
Collection :
|
Meta
|
|
ISBN/ISSN/EAN :
|
978-2-88074-458-8
|
|
Format :
|
VIII-186 p. / ill. / 21 x 15 cm
|
|
Note générale :
|
Bibliogr.
|
|
Langues:
|
Français
|
|
Index. décimale :
|
629.5
|
|
Catégories :
|
Techniques > Informatique
|
|
Mots-clés:
|
robots
;
commande automatique
|
|
Résumé :
|
Proposition d'une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, dite à fusion d'actions généralisées et inspirée du monde animal.
|
