| Titre : | Contrôle latérale d’un véhicule Par la technique mode glissant |
| Auteurs : | - Belkacem Hachemi., Auteur ; Mr Mekkaoui Mr Mekkaoui, Directeur de thèse ; - Alami Toufik., Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2016 |
| Format : | 59 p / Figures,tableaux / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Résumé : |
-L’objectif de notre travail et d’avoir un contrôleur non linéaire robuste vis-à- vis les perturbations ;d’après les lois de contrôles basées sur la méthode du mode glissant pour le contrôle latérale du véhicule qui est en fait d’asservir le véhicule afin qu’il puisse suivre une trajectoire donnée. En premier lieu, on a étudiée le dynamique et le mouvement de véhicule Avec effort latéral et effort longitudinal. Dans un deuxième temps, Nous avons présenté le principe de la commande par la technique mode glissant Nous avons misé sur une approche récente qui est la commande par mode glissant. En troisième lieu on arrive à établir des lois de commande à l’aide de notre technique de commande. Et le dernier chapitre de notre mémoire est consacré à la simulation sous MATLAB qui donne des résultats satisfaisants à la stabilité, rapidité et précision de notre système. on a aussi interprété les résultats de notre simulation obtenue dans les différentes situations (ligne droite, changement de voie, ligne courbe). A la fin de notre travail on peut dire qu’on a arrivé à notre objectif et d’avoir un contrôleur non linéaire robuste vis-à-vis les perturbations. |
| Note de contenu : |
Introduction générale Chapitre I : Modèle du véhicule Chapitre II: Commande par mode glissant Chapitre III : Application du mode de glissant Chapitre IV : Simulation Conclusion générale |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT04495 | T.ET.MS00340 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT04496 | T.ET.MS00341 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
