Titre : | Modélisation et commande des dynamiques d'un Robot Mobile Unicycle |
Auteurs : | Bertal nour el houda, Auteur ; Dr.Mostefai Lotfi Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Benyahya abd el hamid, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2013 |
Format : | 34p / Figures & tableaux / 29 cm |
Accompagnement : | CD |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Mots-clés: | Électrotechnique |
Note de contenu : |
Introduction générale Chapitre1 généralité sur les robots mobiles Chapitre2 Modèle du robot mobile unicycle: simulation et commande de trajectoire Conclusion générale |
Exemplaires (3)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT01997 | T.ET.L00206 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
TECT01998 | T.ET.L00207 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
TECT01999 | T.ET.L00208 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |