| Titre : | Conception et Réalisation de la Commande d’un Bras Manipulateur ROB3. |
| Auteurs : | - ABDELAZIZ Mourad., Auteur ; Dr.Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; Bendounane Seddam-Hussein, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2015 |
| Format : | 45 p / Figures et tableaux / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Résumé : | Notre projet consiste à faire l’étude et la conception de la commande électrique de deux moteurs du ROB3 présent dans l’université DR Moulay Tahar Saida, utilisant un microcontrôleur (Arduino Uno), une plaque d’essai à base de Driver L298 et le principe du pont en H. A l’aide du logiciel Arduino on va programmer le microcontrôleur et lui donner l’instruction de faire bouger le bras manipulateur en un mouvement et aller vers un Set Point (point voulu) qu’on a nous-mêmes choisi |
| Note de contenu : |
INTRODUCTION GENERALE CHAPITRE I : Généralités sur les robots et description du ROB3 CHAPITRE II : OUTILS DE CONCEPTIONS ET REALISATION DE LA COMMANDE EN POSITION DU ROB3 CHAPITRE III : CONCEPTION ET REALISATION DE L’INTERFACE DE COMMANDE CONCLUSION GENERALE |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT02490 | T.ET.MS00246 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT02491 | T.ET.MS00247 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
