| Titre : | Commande sans Capteur Mécanique d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation Dotée d’un Observateur D’ordre Complet |
| Auteurs : | Dr.D.Cherifi, Directeur de thèse ; Mahfoud Halima, Auteur ; Belhadj Nadia, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2018 |
| Format : | 71p. / Figure et tableaux / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Résumé : |
L'obtention de hautes performances avec une machine asynchrone à double alimentation demande des commandes complexes qui nécessitent notamment la connaissance des paramètres et des états rotoriques. Or, ces derniers de la MADA sont par nature inaccessibles. Par conséquent, leur estimation s'impose. Dans le domaine des petites puissances, la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous avons validé par simulation un observateur de vitesse utilisant le Filtre de Kalman étendu. Au cours du premier chapitre, nous avons présenté une étude théorique sur la machine asynchrone à double alimentation concernant sa description et les différents modes de fonctionnement, ses inconvénients et ses avantages. Dans le deuxième chapitre, nous avons abordé les modélisations de la MADA et de son alimentation constituée d’un onduleur équipé d’une commande MLI de type «sinus- triangle». Ce qui nous a permis de donner les équations du moteur dans le repère triphasé, puis dans le référentiel biphasé d’axe d,q par la transformation de Park. Une représentation de ce modèle dans l’espace d’état a été définit, en vue de la commande du moteur asynchrone à double alimentation. Dans le troisième chapitre la commande vectorielle du moteur asynchrone à double alimentation à flux rotorique orienté en présence d’un capteur de vitesse à été présenté. Le modèle dynamique de la MADA est formulé dans la référentiels (d-q) solidaire du champ tournant. Le principe général de la technique du flux rotorique orienté est exposé, puis la synthèse d’une commande vectorielle directe avec régulateurs classiques de type PI est effectuée. Dans le quatrième chapitre, on a présenté une commande vectorielle directe à flux rotorique orienté de la MADA utilisant un observateur d’état d’ordre complet basé sur le filtre de Kalman étendu. On a bien détaillé les étapes d’élaboration de l’algorithme d’estimation du filtre de Kalman. Des tests de simulation sont faits en temps discret pour examiner la robustesse de ce filtre ainsi que le système d’entraînement complet dans différents modes de fonctionnement. En fin, on propose quelques perspectives pour l’avenir : L’application des régulateurs de l’intelligence artificielle au lieu des régulateurs classiques pour augmenter les performances de la commande vectorielle, étude consiste à réaliser toutes ces commandes de la MADA expérimentalement, pour vérifier et exploiter les essais des simulations présentés; Etablissement d’un modèle de la MADA prenant notamment en compte la saturation magnétique ; |
| Note de contenu : |
1-Généralité sur la machine asynchrone à double alimentation 2-Modélisation de la MADA et de son alimentation 3-Commande vectorielle de la MADA par orientation du flux 4-Commande de la MADA sans Capteur Mécanique par Filtre de Kalman Etendu (EKF) |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT05937 | T.ET.MS00486 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
