| Titre : | Modèle cybernétique de conducteur pour le contrôle latéral partagé d’un véhicule |
| Auteurs : | Mr.MERAH, Directeur de thèse ; ALLAM MOHAMED, Auteur ; BENAOUMEUR MOHAMED, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2019 |
| Format : | 80 pages / ill / 29 cm |
| Accompagnement : | CD rom |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique ; Dynamique latérale et longitudinale du véhicule, Commande linéaire quadratique, Assistance préventive, LKS, LDA, Contrôle latéral partagé, Copilote électronique, modèle cybernétique de conducteur. |
| Résumé : |
Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle latéral d’un véhicule. Pour maintenir le véhicule dans la voie et faciliter la tâche de conducteur, un loi de commande a été conçu et évalué en simulation. Ce dernier se repose sur un principe similaire à celui des assistantes LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur une conception tenant compte a priori des modalités et enjeux du partage de la conduite avec le conducteur par l’utilisation d’un modèle cybernétique de conducteur. La commande LQR a été choisie pour ce qu’elle permet la prise en compte de la connaissance anticipée de la courbure de la route et la définition de critères de performance pertinents. Des critères innovants ont été utilisés pour évaluer le risque de sortie de voie, le niveau de partaAfin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle latéral d’un véhicule. Pour maintenir le véhicule dans la voie et faciliter la tâche de conducteur, un loi de commande a été conçu et évalué en simulation. Ce dernier se repose sur un principe similaire à celui des assistantes LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur une conception tenant compte a priori des modalités et enjeux du partage de la conduite avec le conducteur par l’utilisation d’un modèle cybernétique de conducteur. La commande LQR a été choisie pour ce qu’elle permet la prise en compte de la connaissance anticipée de la courbure de la route et la définition de critères de performance pertinents. Des critères innovants ont été utilisés pour évaluer le risque de sortie de voie, le niveau de partage des actions entre le conducteur et l’assistance au contrôle latéral, ainsi que son caractère coopératif ou contradictoire. |
| Note de contenu : |
Introduction générale. Chapitre I Etat de l’art sur les systèmes d’aide à la conduite Chapitre II Modélisation du véhicule et de son environnement Chapitre III Synthèse des lois de commande Chapitre IV Simulation et interprétation des résultats Conclusion générale |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT06121 | T.ET.MS00531 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
