| Titre : | ÉTUDE ET REALISATION D'UNE VOITURE ROBOTISEE A COMMANDE VOCALE SANS FIL A BASE D'ARDUINO. |
| Auteurs : | MAACHOU Fatima, Directeur de thèse ; ARIBI Ahmed Oussama, Auteur ; AGAIDA Abdelkrim, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2021-2022 |
| Format : | 39p. / 29cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Electronique ; Voiture robot, module bluetooth, capteur à ultrason HC-SR04, pilote L298N, Arduino, MIT App Inventor, commande vocale, reconnaissance vocale. |
| Résumé : |
Ce travail a pour objectif de concevoir une voiture robot à commande vocale sans fil via une application de reconnaissance vocale Android développée à l’aide de MIT App Inventor. Le système comporte deux parties : un émetteur et un récepteur. La partie « émetteur » est constituée d’un smartphone avec l’application Android. La partie « récepteur » est la voiture robot équipée d’une carte Arduino Nano, un module Bluetooth HC-06 en tant que module de communication sans fil, un servomoteur surmonté d’un capteur Ultrason HC-SR04 pour la détection d’obstacles et un pilote de moteur L298N pour le contrôle des moteurs DC. Une communication bluetooth est établie entre le smartphone et le module HC06 pour envoyer les commandes vocales depuis l’application Android. La commande interceptée du coté récépteur est traitée par l’Arduino qui pilotera la voiture robot dans la direction correspondante selon la commande vocale à savoir : avance, recul, stop, à droite, à gauche, pivoter à droite, pivoter à gauche ou ultra pour un déplacement autonome avec évitement d’obstacles. |
| Note de contenu : |
1-Généralités 2-Conception d’une voiture robotisée à commande vocale avec Arduino 3-Réalisation de la voiture robotisée à commande vocale avec Arduino |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT01752 | T.EN.MS00609 | Périodique | Ouvrages | 28 | Libre accès Disponible |
