| Titre : | Contribution à l'amélioration de la sécurité et la stabilité d'un véhicule électrique à l'aide des systèmes de contrôle latéral et longitudinal |
| Auteurs : | Mr. HARTANI Kada, Directeur de thèse ; Merah Abdelkader, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | S.l. : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2015-2016 |
| Format : | 199p. / 29cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique |
| Résumé : |
A fin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle longitudinal et latéral d'un véhicule électrique à quatre à roues motrices. Cette thèse apporte une contribution à l’étude de la commande prédictive directe de couple « maitre-esclave » combinée d’un système de traction bi-machine mono-onduleur d’un véhicule électrique composé de quatre moteurs synchrones à aimants permanents alimentés par deux onduleurs de tension, et entrainant quatre roues motrices (avants et arrières). La démarche visant à mettre en évidence les fonctions à réaliser (traction, différentiel, ASR, ABS) pour assurer la stabilité d’un véhicule. Une perte d’adhérence des roues dans les phases d’accélérations ou décélérations est susceptible de déstabiliser le véhicule. Une solution est proposée en utilisant une structure de commande DTC « maitre-esclave », basée sur la logique floue, pour remédier au phénomène de patinage ou blocage des roues et d’assurer la stabilité du véhicule électrique. Une autre contribution de ce travail concerne principalement le développement d'un nouveau contrôleur à base logique flou et mode glissant combinée à un modèle de référence de l'inter-distance, la conception d'un contrôleur longitudinal associé et son application aux systèmes d'aide à la conduite, comme les systèmes d'avertissement de l'inter-distance, les systèmes d'anti-collisions. Le contrôleur proposé peut être employé dans des scénarios comme l'Adaptive cruise control et le Stop&go et vérifier simultanément des critères de confort (accélérations et jerk bornés) et des critères de sécurité (c.-à-d. la prévention de collisions). Pour le contrôle latéral, des systèmes de sécurité active comme l’AFS et DYC sont développés en utilisant la commande par mode glissant pour garder la stabilité et la sécurité pendant la conduite. Des tests de robustesse pour des situations différentes sont mis en application et examinés. Pour maintenir le véhicule dans la voie et faciliter la tâche de conducteur, deux lois de commande ont été conçues et évaluées en simulation. La première se repose sur un principe similaire à celui des assistantes LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur l’utilisation de la logique floue à structure variable, l’interaction avec le conducteur se fait par l’ajustement d’un coefficient de mutualisation, qui permet d’augmenter ou diminuer la force exercer par l’assistance suivant le positionnement de véhicule sur la voie et l’état de conducteur. La deuxième repose sur une conception tenant compte a priori des modalités et enjeux du partage de la conduite avec le conducteur. Sa conception repose cette fois sur l’utilisation d’un modèle global (CVR). La commande LQR a été choisie pour ce qu’elle permet la prise en compte de la connaissance anticipée de la courbure de la route et la définition de critères de performance pertinents. Des critères innovants ont été utilisés pour évaluer le risque de sortie de voie, le niveau de partage des actions entre le conducteur et l’assistance au contrôle latéral, ainsi que son caractère coopératif ou contradictoire. |
| Note de contenu : |
1-Modélisation des éléments constitutifs d’une chaîne de traction et de modèle dynamique d’un véhicule électrique à quatre roues motrices 2-Modélisation de la commande directe et prédictive directe de couple d’un moteur synchrone à aimants permanents 3-Estimation de la vitesse mécanique, la résistance statorique et le couple de charge d’un moteur synchrone à aimants permanents 4-Commande DTC et PDTC d’un système de traction bi-machine mono-onduleur - Application au véhicule électrique- 5-Commande anti-patinage et anti-blocage Application au véhicule électrique 6-Commande de l’inter-distance entre les véhicules Application sur le véhicule électrique 7-Contrôle des dynamiques latérales d’un véhicule électrique par intégration des systèmes de sécurité avive 8-Assistance préventive à la sortie de voie Application au véhicule électrique - |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT02647 | T.ET.DOC00002 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
| TECT02648 | T.ET.DOC00003 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
