| Titre : | Contribution à l'analyse des systèmes d'assistance préventive au contrôle latéral d'un véhicule électrique |
| Auteurs : | Hartani Kada, Directeur de thèse ; Mohamed KHALFAOUI, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2019 |
| Format : | 121P. / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique ; Véhicule électrique, Systèmes d’assistance prédictive, contrôle latéral, Traction électrique, LQR contrôle |
| Résumé : |
Le travail présenté dans cette thèse concerne l’étude et l’analyse des systèmes d’assistance au contrôle latéral d’un véhicule électrique à traction intégrale sur tout en assurant la stabilité du véhicule pour les différentes conditions d’adhérence. Le travail cherche à améliorer la sécurité d’un véhicule électrique à l’aide des systèmes de contrôle latéral pour faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie. Ce travail a été articulé auteur deux objectifs : la modélisation et la commande du groupe motopropulseur synchrone à aimants permanents d’une part, et l’analyse des différentes systèmes d’assistance préventive au contrôle latérale d’un VE d’autre part. Le système de traction étudié est un véhicule tout électrique à entraînement direct, il est propulsé par quatre moteurs roues de type synchrone à aimants permanents, et alimentés par des batteries d’accumulateurs à travers des onduleurs triphasés. Le contrôle du véhicule s’effectue par la commande de sa chaîne de traction, qui se traduit à son tour par la commande de roues motrices. Afin d'améliorer la sécurité et la stabilité des véhicules électriques, cette thèse apporte une contribution à développer un observateur par modes glissants d’ordre supérieur pour estimer conjointement le rayon effectif d’une roue et la force de résistance au roulement, l’importance de l’estimation du rayon effectif peut être utilisée pour informer le conducteur du niveau de pression des pneumatiques et son évolution afin d’émettre une alarme. Ensuite, des techniques de commande d’anti-patinage et anti-blocage ont été étudiées en prenant en compte le rayon dynamique estimé précédemment. Ces commandes permettent d’assurer le contrôle longitudinal de véhicule dans les phases d’accélération et de décélération et d’obtenir un meilleur comportement routier et d’assurer la fonction d’anti-patinage/ anti-blocage. Différents systèmes de sécurité active (DYC, AFS) et les techniques de commandes appliquées sur ces systèmes tels que logique flou et mode glissant ont été présenté dans la dernière partie de ce travail. La dynamique latérale du véhicule est régie par le volant, la colonne de direction, les roues directrices et le contact roue-route. Ces éléments permettent au véhicule de se déplacer latéralement par action du conducteur sur le volant. Une structure de commande CMG agit directement sur l’angle de braquage et permet d’ajouter un angle braquage correctif pour corriger la trajectoire de véhicule lors d’une perte de contrôle causé par des perturbations comme les rafales de vent latérales et les pertes d’adhérence. Ensuite, un algorithme basé sur la technique CMG est développé pour contrôler le moment de lacet entre les roues gauche et droite du véhicule. Des simulations numériques ont été effectués avec trois situations permettent et leurs performances d’examiner la robustesse de la technique proposée comparée par d’autre techniques de commande tell que la commande PID et la logique floue. Un modèle global CVR : conducteur – véhicule - route permet de modéliser avec efficacité l’action partagée avec le conducteur sur la direction du véhicule (quelques soit l’état de la route) a été développé. Ensuite, une stratégie de commande robuste avec retour d’état LQR a été appliquée pour la synthèse d’une conduite automatisée pour l’évitement des sorties involontaires de la voie de circulation. |
| Note de contenu : |
1-Modélisation des éléments de la chaine de traction d’un véhicule électrique 2-La commande directe du couple classique et modifiée de la machine synchrone à aimants permanents 3-Conception d’observateurs non linéaire pour estimer le rayon effectif de la roue et la force de résistance au roulement 4-Etude des systèmes de sécurité d’anti-patinage et d’anti-blocage basés sur l’estimation des rayons effectifs des roues motrices d’un véhicule électrique 5-Intégration des systèmes de sécurités active au contrôle de dynamiques latérales d’un véhicule électrique 6-Contrôle latéral partagé entre le conducteur et le système d’assistance d’un véhicule électrique |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT02656 | T.ET.DOC00011 | Périodique | Ouvrages | 16 | Libre accès Disponible |
