| Titre : | Contribution au développement des techniques de contrôle pour un véhicule électrique à traction intégrale |
| Auteurs : | Hartani Kada, Directeur de thèse ; AOUADJ Norediene, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2020 |
| Format : | 131P. / 29cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Électrotechnique ; Véhicule électrique, modélisation dynamique, stabilité dynamique, commande direct du couple, commande Backsteeping, système multi-machine multi-convertisseur, control latéral, système AFS, système DYC, différentiel électrique. |
| Résumé : |
La recherche sur le contrôle intégré de la dynamique du véhicule électrique est un domaine très actif ces dernières années. La sécurité des véhicules électriques nécessite l'amélioration de la stabilité par un contrôle actif. L’idée de base est d'aider la conduite du véhicule à se rapprocher à des caractéristiques linéaires du véhicule (comportement nominal du véhicule) et de limiter la dynamique latérale du véhicule pour être dans une région de manœuvrabilité stable dans le cas des manœuvres agressives et des situations critiques. Pour les systèmes de contrôle de stabilité des véhicules, le taux de lacet et l'angle de dérive du véhicule sont deux grandeurs essentielles pour contrôler la dynamique du véhicule électrique. Forcer ces deux gradeurs à suivre leurs valeurs désirées est essentiel pour améliorer le comportement de la dynamique latérale du véhicule. Concernant le comportement latéral, différentes configurations d'actionneurs ont été considérées en utilisant la répartition du couple de freinage et de direction avant / arrière (freinage avant / arrière, différentiel). Le présent travail porte sur le développement d'un nouveau système avancé de contrôle du véhicule électrique à traction intégrale qui combine un système de direction active, un système de freinage différentiel actif et un système différentiel électrique. Le système de direction active contrôle les angles de direction des roues avec une grande influence sur le comportement latéral du véhicule. Le système de freinage actif, comme le contrôle direct du moment de lacet (DYC), améliore les performances latérales du véhicule électrique en générant le moment de lacet correctif produit par la force longitudinale qui peut être obtenue à partir d’un système de freinage différentiel actif. Le différentiel électrique permet d’une part de contrôler avec haute précision et indépendamment le couple appliqué à chaque roue, selon les commandes de direction, d’accélération ou de freinage du conducteur, et d’autre part permet d’améliorer la stabilité latérale du véhicule électrique dans les virages. Enfin, pour l’analyse et la validation du contrôle intégré développé, la méthode du plan de phase de l'angle de dérive et son dérivé temporel est utilisée pour surveiller le comportement dynamique du véhicule électrique. |
| Note de contenu : |
1-Présentation et modélisation dynamique d’un véhicule électrique 2-Etude de la commande Backstepping-DTC en vue de son extension à un système mono-onduleur bi-motopropulseurs synchrones 3-Techniques de contrôle atéral pour l'amèlioration de la controlabilitè et la stabilitè du vèhicule èlectrique 4-Développement d’un système avancé de contrôle pour l’amélioration de la tenue de route, la stabilité et le confort d’un véhicule électrique à traction intégrale, basé sur la combinaison des systèmes différentiel électrique, sécurité active et contrôle du moment de lacet |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT02657 | T.ET.DOC00013 | Périodique | Ouvrages | 28 | Libre accès Disponible |
