| Titre : | COMMANDE GESTUELLE A DISTANCE D'UNE VOITURE ROBOT BASEE SUR L'ESP32 |
| Auteurs : | MAACHOU Fatima, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | S.l. : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2023-2024 |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | es: ESP32, Protocole ESPNOW, MPU-6050, Acc ́el ́erom`etre, Gyroscope, L298N, roues Mecanum. |
| Résumé : |
Ce projet se concentre sur le d ́eveloppement d’une voiture robot sans fil contrˆol ́ee par gestes manuels
utilisant le microcontrˆ oleur ESP32 et le protocole de communication ESPNOW. Le syst`eme utilise les capacit ́es Wi-Fi de l’ESP32 pour permettre une communication fiable et en temps r ́eel entre un module de reconnaissance gestuelle et la voiture robot. Les mouvements des mains sont d ́etect ́es par un acc ́el ́erom`etre et un gyroscope, qui interpr`etent les gestes et les convertissent en comman- des envoy ́ees via ESPNOW. La voiture robot re ̧coit ces commandes et navigue en cons ́equence, offrant une exp ́erience de contrˆ ole intuitive et r ́eactive sans avoir besoin de contrˆoleurs tradition- nels. Cette mise en œuvre met l’accent sur une faible consommation d’ ́energie, la rentabilit ́e et la facilit ́e d’int ́egration, ce qui la rend adapt ́ee `a diverses applications en robotique et en interaction homme-machine. Le projet d ́emontre le potentiel de combiner la reconnaissance gestuelle avec la communication sans fil pour am ́eliorer les interfaces utilisateur et les syst`emes de contrˆole. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
